戶外拓展又叫體驗式培訓，英文為OutwardBound，意為一艘小船駛離平靜的港灣， 義無反顧地投向未知的旅程，去迎接一次次挑戰，去戰勝一個個困難， 戶外拓展是指以自然環境為場地的，帶有探險性質或體驗探險性質的體育活動項目群。

訓練對象有海員、軍人、學生、工商業人員等群體。訓練目標包括單純體能、生存訓練到心理訓練、人格訓練、管理訓練等。

這種訓練起源于二戰期間的英國。當時大西洋商務船隊屢遭德國人襲擊，許多年輕海員葬身海底。人們從生還者身上發現，他們并不一定都是體能最好的人，但卻都是求生意志最頑強的人。

于是庫爾特·漢恩等人創辦了“阿伯德威海上學校”，訓練年輕海員在海上的生存能力和船觸礁后的生存技巧。戰爭結束后，拓展訓練的獨特創意和訓練方式逐漸被推廣開來。

早期的戶外拓展運動其實是一種生存手段，采藥、狩獵、戰爭等活動無一不是人類為了生存或發展而被迫進行的活動。

二戰期間，英國特種部隊開始開始利用自然屏障和繩網進行障礙訓，其目的是為了提高野外作戰能力和團隊合作能力，這是人類第一次系統的把戶外拓展有目的的運用到實際中。二戰中發生多起海難，后來經過統計發現在海難中能逃生的人群年齡群分布在28-38之間最多，經過專家研究發現在這一年齡群中人員大多心理成熟，有各式各樣的生活經歷，有良好的團隊精神，而恰恰是這些因素能幫助他們逃生。

二戰后，隨著戰爭的遠離和經濟的發展，戶外拓展開始走出軍事和求生范疇，成為人類娛樂、休閑和提升生活質量的一種新的生活方式

1989年新西蘭舉辦的首次越野探險挑戰賽后，各種各樣形式的戶外拓展和比賽在全世界如火如荼的開展起來。在美國，戶外拓展運動的參與人數和產值都位居所有體育運動的第三位。